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施努卡:视觉定位系统 视觉定位系统的工作原理
2022-07-06 03:18:00 【施努卡机器视觉】
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是”抓取—放置“动作,为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人抓取必须知道物体被操作作前的位置,其次是必须知道物体被操作后的目标位置,以保证机器人准确地完成任务。
在大部分地工业机器人应用场合中,机器人只是按照固定地程序进行操作的,物体是初始位置和终止位置是事先规定好的,为了高质量的作业,就要求生产线相对固定,定位精度高,这样的结果是生产柔性下降,成本就大大增加,此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
在机械手应用的项目中,最核心的是视觉引导定位系统,主要包括动态跟总定位、精准定位装配、精准位置调整等技术,随着经济发展与人民生活水平的提高,物流行业有了长足的发展并产生了迫切的自动化应用需求。
施努卡(SCHNOKA)成立于2010年,先后在上海,苏州及武汉建立了分公司。国家高新技术企业,致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕感知&识别核心技术构建智能装备,基于机器人视觉算法与单机器人工作站、多机器人群体共融、行业定制化应用。打造产品体系,面向智能生产线、智慧物流等场景实现软件定义智能。
SCHNOKA (施努卡)在3D机器视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均由领先技术和行业落地应用,在汽车工业智能分拣产线、大尺寸高精度三维量测、大场景物流搬运机器人智能分拣等方面有丰富的项目经验。
SCHNOKA(施努卡)的多个核心产品汽车工业标杆生产线、锂电新能源灯塔工厂、工程机械智慧工厂、智慧物流等多个领域多个场景应用落地。已经和百亚国际、稳健医疗、米老头集团、维达纸业、一汽大众、上汽大众、沃尔沃汽车、奇瑞捷豹路虎、吉利汽车、长安汽车、上汽通用五菱、长城蜂巢新能源、三一重工、中航工业沈飞、中隧集团、西门子高压开关、中国中车、ABB(中国)等国内外知名企业建立了良好的伙伴合作关系,获得头部客户广泛好评。
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