Carsim-问题Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(X) was set to Y； no corresponding value of XXXXX?

应该是路径数量不匹配的问题

一、操作步骤

在这个例子里面，我直接拿案列修改的

地图是自己用VS Scene Builder新建的只有一条路径
而案例里面初始的地图路径有3条！(红色是车辆的，绿色和蓝色是两辆自行车的)

二、原因

由以上步骤可看出路径的数量明显不一样！而Home（主界面）下又给行人、自行车驾驶员设置了路径。
但是我导入的文件只有一条路径，也就是之前行人、自行车驾驶员绑定的路径在其它两天路径上，但是现在给删掉了，所以会报以下错误。

Error reported by S-function 'vs_sf' in 'Demo_Simulink_1/CarSim S-Function':
Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(1) was set to 3; no corresponding value of PATH_ID could be found.

三、怎么解决？

1、把添加的行人、自行车等与路径相关的一些附加对象给删除掉。

1> 回到主页面，把红框圈选的给去掉。

2、把行人、自行车等对象的路径ID修改为路径文件里面含有的路径ID。

虽然我们导入的.vsscene文件只有一条道路，但是在上面的Pedestrians at Cross Walk, City一栏还定义了一个路段，所以一共有两条路径。为了更明显的验证结果，我们把行人，自行车的路径ID都设置为1（与车辆路径一致）。
第一个图在Home界面的左边。

3、回到Home，进行simulink仿真，结果如下：

可以看到车辆，行人，自行车都以自己导入的路径文件的路径为基础进行移动！
问题解决啦！

四、总结

遇到类似的问题，首先考虑是附加的Object的路径ID出现了问题。

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