5. Contrôle discret et contrôle continu

Discrete VS Continuous Control

Discrete

Continuous

DQNUne action, une dimension,Ne peut pas être utilisé pour le contrôle continu

Policy NetworkUne action, une dimension,Ne peut pas être utilisé pour le contrôle continu

Je dois utiliserDQNContrôle continu,Il s'agit de discrétiser l'espace continu


Better Approaches to Continuous Control

Deterministic policy network

updating Value Network by TD

Updating Policy Network by DPG

improvement:Using Target Networks

Méthode de levage

Stochastic Policy for Continuous Control

Policy Network

Univariate Normal Distribution

Multivariate Normal Distribution

Function Approximation

Training Policy Network

Auxiliary Network

Policy Gradient Methods